La composizione di soluzioni di caricamento robot include principalmente le seguenti parti:
Chassis: il telaio è la parte fondamentale del robot, che trasporta tutte le attrezzature hardware e con funzioni di movimento e posizionamento. Il telaio è generalmente composto da componenti come il telaio, le ruote, i riduttori, i freni e i motori di guida. Le ruote sono collegate ai motori dell'unità attraverso i riduttori per realizzare il movimento del robot; I freni vengono utilizzati per fermare il movimento del robot quando necessario. Il telaio contiene anche un dispositivo di sterzo che consente al robot di muoversi lungo un percorso predeterminato o un percorso pianificato autonomamente.
Sistema di navigazione: il sistema di navigazione è la chiave per la navigazione autonoma del robot ed è generalmente composto da un modulo di posizionamento e un modulo di pianificazione del percorso. Il modulo di posizionamento utilizza tecnologie come la navigazione laser, la navigazione visiva o la navigazione inerziale per determinare la posizione attuale del robot e la postura in tempo reale. Il modulo di pianificazione del percorso calcola il percorso e genera una strategia di azione in base alla posizione attuale del robot, ai requisiti delle attività e alle informazioni ambientali, in modo che il robot possa raggiungere la sua destinazione.
Sistema dei sensori: il sistema sensore è uno strumento importante per il robot per percepire l'ambiente circostante, inclusi vari tipi come lidar, fotocamera, sensore ad ultrasuoni, sensore a infrarossi, ecc. Questi sensori possono rilevare ostacoli, pareti, persone, ecc. In tempo reale e trasmettere le informazioni rilevate al sistema di controllo. Il sistema di controllo prende decisioni e aggiustamenti corrispondenti in base a queste informazioni per garantire che il robot possa operare in un ambiente complesso.
Sistema di battery: il sistema batteria fornisce l'alimentazione richiesta per il robot. I robot moderni usano principalmente le batterie al litio come fonte di energia per soddisfare le esigenze del lavoro continuo a lungo termine. Il sistema della batteria di solito consiste in un pacco batteria, una stazione di ricarica e un caricabatterie automatico. Può tornare automaticamente alla stazione di ricarica per la ricarica quando la batteria è bassa per garantire il funzionamento continuo del robot.
Sistema di controllo: il sistema di controllo è il cervello del robot ed è responsabile dell'operazione e del coordinamento dell'intero sistema robot. Di solito è costituito da un controller incorporato e software correlato. Il controller incorporato può ricevere ed elaborare le informazioni sui sensori in tempo reale, controllare il movimento e l'azione del sistema di esecuzione e realizzare la navigazione, la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e altre funzioni. Il software correlato fornisce il robot.
Transfer Device: il dispositivo di trasferimento è in contatto diretto con la merce trasportata per realizzare il carico e lo scarico delle merci. È la parte della soluzione di caricamento del robot che partecipa direttamente all'operazione di carico.
