Robot articolati
Bracci multi-asse (4-6 giunti rotanti) che consentono una manovrabilità spaziale simile a quella umana. Essenziale per applicazioni complesse come le operazioni di carrozzeria automobilistica, dovesaldatura di robot industrialiaffrontare giunzioni di precisione sotto angoli impegnativi.
Piattaforme SCARA
Sistemi agili orizzontalmente con cedevolezza congiunta selettiva. Progettato per l'assemblaggio di componenti elettronici-velocissimi, il posizionamento di componenti in miniatura e l'ispezione ottica che richiedono una precisione inferiore al-millimetro.
Sistemi cartesiani/gantry
Three-axis linear robots delivering massive payload capacity (>15.000 kg) e ripetibilità. Dominano i centri di lavoro pesanti, la stratificazione di compositi aerospaziali e strutturalisaldatura di robot industrialiper portali di costruzione navale.
Configurazioni delta
Cinematica parallela a ragno-montata sopra la testa. Ottieni 150+ cicli/minuto nel confezionamento di blister farmaceutici, nello smistamento degli alimenti e nell'assemblaggio di motori di micro-droni con ingombri limitati.
Cobot (unità collaborative)
Macchine per l'interazione-sicure-certificate ISO con giunti a coppia-limitata. Rivoluziona le-celle di produzione a basso volume-gestendo l'asservimento delle macchine CNC, la scansione dei difetti estetici e la saldatura in piccoli-lotti. Emergente nelle configurazioni di saldatura prototipo.
Ottimizzazione della distribuzione:
Percorsi 3D complessi → Articolati (es. saldatura del sistema di scarico)
Attività planari ad alta-velocità → SCARA
Componenti massicce → cartesiane
Ordinamento iper-rapido → Delta
Celle di lavoro ibride → Cobot
Queste categorie costituiscono la spina dorsale dell’Industria 4.0 nei settori automobilistico, microelettronico e delle attrezzature pesanti.
