Tipi di robot di saldatura primari
Dominante nel settore automobilistico/aerospaziale per la saldatura ad arco/a punti
La flessibilità a 6 assi consente percorsi di saldatura complessi (ripetibilità di ±0,05 mm)
Sistemi SCARA
High-speed (>10m/min) precisione per la saldatura di assemblaggi elettronici
Limitato alle operazioni planari a 4 assi
Robot a portale
Soluzioni per carichi pesanti (oltre 500 kg) per travi di costruzione navale
I binari lineari consentono saldature strutturali su larga scala
Robot collaborativi (Cobot)
Sicurezza a forza limitata (ISO/TS 15066) per la saldatura cooperativa umana
Ideale per produzioni personalizzate a basso volume
Capacità tecniche critiche
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Caratteristica |
Implementazione tecnica |
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Precisione |
Tracciamento laser della cucitura + correzione del percorso in tempo reale |
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Ripetibilità |
Feedback dell'encoder (<±0.1mm positional error) |
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Adattabilità del processo |
Teste di saldatura MIG/TIG/laser con cambio rapido |
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Mitigazione dei rischi |
Bracci aspirazione fumi + Schermatura tenda IR |
Principali fornitori industriali
FANUC: Serie ARC Mate per saldatura a punti ad alta densità
KUKA: KR QUANTEC per la saldatura laser ibrida aerospaziale
Yaskawa: Motoman MA1440 per applicazioni a portale per cantieri navali
ABB: IRB 1520ID per saldatura cobot dress-pack integrata
